Introduction
Dans la cinématique des fluides, nous allons nous intéresser aux mouvements des fluides par rapport au temps, indépendamment des causes qui les provoquent, c'est-à-dire sans prendre en
compte les forces qui sont à leur source.
Un milieu fluide étant en mouvement, comment l'observer, comment le décrire ? Pour commencer, on introduit la notion de « particule fluide ».
A cette particule fluide, on attache des grandeurs cinématiques (position, vitesse, accélération) et des grandeurs thermodynamiques (masse volumique, température, pression, ...etc.).
Lors de l'écoulement d'un fluide, le mouvement peut s'effectuer dans tous les sens (en 3 dimensions) comme il peut être rotationnel ou irrotationnel.
Dans la description du milieu fluide, la particule fluide est assimilée à un point au sens mathématique du terme (c'est-à-dire avec un diamètre nul).