Systèmes Mécaniques Articulés et robotique

A l'issue de cet enseignement d’apprentissage, l'apprenant sera capable identifier correctement les différentes caractéristiques du systèmes mécaniques articulés qui se présentent comme suit:

• Acquisition quelques concepts de base mais fondamentaux de la robotique tels que les degrés de liberté, L’espace de configuration, l'espace opérationnel.

• Comprendre les techniques de de calcul du nombre de degrés de mobilité d'un mécanisme (ou d’un robot).

• Acquisition de la capacité de passer du domaine de manipulation des objets dans l'espace représentés en aux applications de modèle mathématique des matrices de transmission homogènes.

• Devenir capable d’analyser un Système mécanique articulé par la méthode Denavit-Hartenberg DH  

• Structurer et organiser le reste de contenu après avoir identifié les savoirs à utiliser en déterminant le modèle géométrique jusqu’à l’obtention des model cinématique et dynamique.